近期，不少人形機(jī)器人披上了“電子皮膚”，加快對(duì)真實(shí)世界的探索。皮膚，是人類感知外部環(huán)境的重要器官，而“電子皮膚”則為人形機(jī)器人感知真實(shí)世界推開了“大門”。要使多大勁捏一塊豆腐、拿起...

近期，不少人形機(jī)器人披上了“電子皮膚”，加快對(duì)真實(shí)世界的探索。

皮膚，是人類感知外部環(huán)境的重要器官，而“電子皮膚”則為人形機(jī)器人感知真實(shí)世界推開了“大門”。要使多大勁捏一塊豆腐、拿起一個(gè)雞蛋？又以什么角度倒一杯水或者扶起病人？有了電子皮膚，機(jī)器人可以安全、準(zhǔn)確、靈巧地完成這些動(dòng)作。

裝上“電子皮膚”和仿真硅膠表層后，機(jī)器人手指的觸感和靈敏度更接近人類，除此之外，電子皮膚還可以用在機(jī)器人身體的不同位置，感知溫度和距離。

“電子皮膚”訂單爆發(fā)式增長(zhǎng)

從小眾產(chǎn)品到機(jī)器人的剛需，“電子皮膚”應(yīng)用快速增長(zhǎng)，生產(chǎn)研發(fā)也在提速。目前我國(guó)在“電子皮膚”領(lǐng)域具備相對(duì)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)能也有望進(jìn)一步突破。產(chǎn)能提升的同時(shí)，“電子皮膚”的造價(jià)也隨之下降，不少企業(yè)開始嘗試給機(jī)器人全手甚至身體各個(gè)關(guān)節(jié)安裝“電子皮膚”，。

目前，我國(guó)人形機(jī)器人的快速發(fā)展，帶動(dòng)了“電子皮膚”的研發(fā)設(shè)計(jì)方案加速更新，甚至達(dá)到一周一迭代的速度。除了機(jī)器人領(lǐng)域外，未來，“電子皮膚”還將在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大價(jià)值。

電子皮膚可以幫助人形機(jī)器人在外觀上更接近人類?？深惐热祟惖谋砥?、真皮層以及皮下組織，將其分為上層包括柔性基材（輕質(zhì)有彈性材料，如PI、PET）、封裝保護(hù)層（放水、防塵材料），中層為傳感器層，檢測(cè)壓力、溫度、濕度、化學(xué)物質(zhì)等，實(shí)現(xiàn)敏捷響應(yīng)，下層則是接口通信系統(tǒng)、電路和處理器，將電子皮膚采集的數(shù)據(jù)傳輸反饋給機(jī)器人大腦。

圖片來源：上海聯(lián)凈復(fù)合材料技術(shù)有限公司

上海聯(lián)凈薄膜助力“電子皮膚”新升級(jí)

上海聯(lián)凈在 PI 膜生產(chǎn)工藝上持續(xù)創(chuàng)新。在流延成膜工藝中，上海聯(lián)凈采用高精度的流延設(shè)備。該設(shè)備的模頭設(shè)計(jì)獨(dú)特，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的均勻擠出，使流延的 PI 膜厚度均勻性得到極大提升。同時(shí)，通過調(diào)整流延速度、溫度以及環(huán)境濕度等參數(shù)，精確控制膜的成型過程，減少膜內(nèi)部的應(yīng)力集中和缺陷產(chǎn)生。

圖片來源：上海聯(lián)凈自動(dòng)化科技有限公司

通過對(duì)PI膜雙拉大幅提升薄膜的力學(xué)性能、尺寸穩(wěn)定性、光學(xué)性能等。經(jīng)過雙拉的 PI 流延膜，拉伸強(qiáng)度、模量顯著提高更能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

圖片來源：上海聯(lián)凈自動(dòng)化科技有限公司

對(duì)于 PET 膜的拉伸工藝，上海聯(lián)凈擁有先進(jìn)的雙向拉伸設(shè)備。該設(shè)備可在縱向和橫向?qū)?PET 膜進(jìn)行拉伸，通過調(diào)整拉伸倍率、拉伸溫度和拉伸速度等參數(shù)，改變 PET 膜的分子取向，提高其力學(xué)性能和光學(xué)性能。比如，在生產(chǎn)高透明度的 PET 包裝膜時(shí)，通過優(yōu)化拉伸工藝，使 PET 膜的透明度大幅提升，同時(shí)保持良好的拉伸強(qiáng)度和柔韌性 。

圖片來源：上海聯(lián)凈自動(dòng)化科技有限公司

在 PET 膜的后處理工藝方面，上海聯(lián)凈也有獨(dú)到之處。對(duì)于一些特殊用途的 PET 膜，會(huì)進(jìn)行表面處理，如電暈處理、涂層處理等。電暈處理能夠提高 PET 膜的表面張力，增強(qiáng)其與油墨、膠水等的附著力，適用于印刷和復(fù)合等工藝；涂層處理則可賦予 PET 膜特殊功能，如抗靜電、防霧、阻隔等性能 。

在設(shè)備方面，上海聯(lián)凈為 PET 膜生產(chǎn)配備了完善的生產(chǎn)線。從原料輸送系統(tǒng)、擠出機(jī)、拉伸設(shè)備到后處理設(shè)備，各環(huán)節(jié)緊密配合。其中，拉伸設(shè)備采用先進(jìn)的同步控制系統(tǒng)，確?？v向和橫向拉伸的協(xié)調(diào)性，避免因拉伸不一致導(dǎo)致的薄膜變形等問題。同時(shí)，生產(chǎn)線配備了先進(jìn)的自動(dòng)化檢測(cè)和控制系統(tǒng)，可對(duì)生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，保證 PET 膜的質(zhì)量穩(wěn)定。

圖片來源：上海聯(lián)凈自動(dòng)化科技有限公司

電子皮膚作為人形機(jī)器人感知升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)，正處于快速發(fā)展的黃金時(shí)期。我國(guó)在該領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位，以及不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，為其發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。而上海聯(lián)凈憑借在PI 膜、PET 膜領(lǐng)域先進(jìn)的技術(shù)工藝與設(shè)備，不僅在電子皮膚的基礎(chǔ)材料環(huán)節(jié)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，也為整個(gè)電子皮膚產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支撐。